黃梨洲曰：“陽明之學：始泛濫於辭章。繼而遍讀考亭之書，循序格物。顧物理、吾心，終判為二，無所得入。於是出入於佛老者久之。及至居夷處困，動心忍性。因念聖人處此，更有何道？忽悟格物致知之旨，聖人之道，吾性自足，不假外求。其學凡三變而始得其門。自此以後，盡去枝葉，一意本原。以默坐澄心為學的。有未發之中，始能有發而中節之和。視聽言動，大率以收斂為主，發散是不得已。江右以後，專提‘致良知’三字。默不假坐，心不待澄。不習不慮，出之自有天則。蓋良知即是未發之中，此知之前，更無未發。良知即是中節之和，此知之後，更無已發。此知自能收斂，不須更主於收斂。此知自能發散，不須更期於發散。收斂者，感之體，靜而動也；發散者，寂之用，動而靜也。知之真切篤實處即是行，行之明覺精察處即是知，無有二也。居越以後，所操益熟，所得益化。時時知是知非，時時無是無非。開口便得本心，更無假借湊泊。如赤日當空，而萬象畢照。是學成之後，又有此三變也。”陽明江右以後境界，乃佛家所謂中道，非學者所可驟幾。其自言教人之法則曰：“吾昔居滁時，見諸生多務知解，無益於得，姑教之靜坐。一日寸窺見光景，頗收近效。久之，漸有喜靜厭動，流入枯槁之病。故邇來隻說致良知。良知明白，隨你去靜處體悟也好，隨你去事上磨煉也好。良知本體，原是無動無靜的。”良知本體，既無動無靜，即不當更有動靜之分。動靜之分且無，更何有於偏主？然後來學者，似皆不能無所偏。則以中道非夫人所能；各因其性之所近，而其用力之方有不同，其所得遂有不同也。
陽明之學，首傳於浙中。浙中王門，以緒山、龍溪為眉目。而二子之學，即有異同。具見於《傳習錄》及龍溪之《天泉證道記》。此事為王門一重公案。為陽明之學者議論頗多。今略述其事如下：