明代理學，當以陽明為中心。前乎陽明者，如白沙，則陽明之先河；與陽明並時者，如甘泉，則與陽明相出入；後乎陽明者，如蕺山，如見羅，則與陽明小異其趣者也。故陽明之學，是非然否且弗論，其為明代理學之中心，則好之者、惡之者，皆不能有異辭也。
白沙之學，主靜中養出端倪。其初求之簡冊，累年無所得。一朝以靜坐得之。然後見此心之體，廣大高明，不離日用。一真萬事，本自圓成。不假人力，無內外、大小、精粗，一以貫之，其言曰：“人爭一個覺。才覺，便我大而物小，物有盡而我無盡。”又曰：“終日乾乾，隻是收拾此理而已。此理幹涉至大；無內外，無終始；無一處不到，無一息不運。會此，則天地我立，萬化我出，而宇宙在我矣。得此把柄入手，更有何事？往古來今，四方上下，一齊穿紐，一齊收拾。隨時隨處，無不是這個充塞。色色任他本來，何用腳勞手攘？”
白沙之學，吃緊工夫，全在涵養。以虛為本，以靜為門戶，以勿忘勿助之間，為體認之則。或訾其近禪。或謂有明之學，至白沙而後精，至陽明而後大雲。或問龍溪：“白沙與陽明同異？”龍溪曰：“白沙緣世人精神撒潑，向外馳求，欲返其性情而無從入，隻得假靜中一段行持，窺見本來麵目，以為安身立命根基，所謂權法也。若致知宗旨，不論語默動靜，從人情事變，徹底練習，以歸於元。譬之真金為銅鉛所雜，不遇烈火烹熬，則不可得而精。師門有三種教法：從知解而得者，謂之解悟，未離言詮；從靜中而得者，謂之證悟，猶有待於境；從人事練習而得者，忘言忘境，觸處逢源，愈搖動，愈凝寂，始為徹悟。”龍溪教人，向偏於事上磨煉。此說亦不離此旨。然白沙與姚江之大小，則於此可見矣。