第二章 皇權鞏固：衛所製度建立

明朝衛所製度將軍權分作兩部分，武人帶兵作戰，文人發令決策。在平時，衛軍各在屯地操練，戰時集合成軍，文人任將軍總兵官，統帶出征。戰事結束，衛軍務回原衛，將軍交回將印，也回原任。將不專軍，軍無私將。唐宋以來的悍將跋扈、驕兵叛變的弊端，在這製度下是完全根絕了。