凡事不可做絕，“留有餘地”實際上是給自己留條後路。看問題不能隻看到眼前順利的局麵，看不到可能造成的不利後果而一廂情願地去處理問題，要做到“有備無患”“防患於未然”。
為人處世，千萬不要把事情做絕，要時時給自己留有餘地，這個道理不言自明。但是要做到進可攻、退可守，就要接受另一個理念：“腳踏兩隻船”。
管仲、鮑叔牙和召忽三人關係很好，決心在事業上互相合作。他們曾經一起做過生意，但更想一起治理齊國。
當時齊國君有兩個兒子，一個叫糾，一個叫小白。召忽認為公子糾一定能繼承國君之位，因此對管仲和鮑叔牙說：“對齊國來說，我們三人就像大鼎的三條腿，缺一不可。既然公子小白不能繼承國君之位，那幹脆我們三人一同輔佐公子糾吧。”
管仲說：“這樣等於吊死在一棵樹上，萬一公子糾沒繼位，我們三人不是都完了？國中的百姓都不喜歡公子糾的母親和公子糾本人；公子小白自幼喪母，人們必定可憐他，究竟誰繼承國君之位還很難說。不如由我們中的一個人輔佐公子小白，將來統治齊國的肯定是這兩個人中的一個，這樣，不管哪一個繼位了，我們當中都有功臣，可以相互照顧，進退有路，左右逢源。”於是他們決定由鮑叔牙去輔佐公子小白，由管仲和召忽輔佐公子糾。
齊襄公在位時，荒**無道，隨意殺人，人人自危，紛逃國外。公子糾由管仲、召忽二人輔佐逃往魯國；公子小白則由鮑叔牙輔佐逃往莒國。就在公元前686年，齊國內亂，襄公被殺，國內無主，於是逃往國外的公子糾和公子小白都率兵回國爭奪國君之位。
兩方在路上偶遇，管仲一箭射中小白身上的銅質衣帶鉤，小白則趁勢詐死，騙過了管仲，麻痹了魯軍，日夜兼程直入臨淄，賴高傒等重臣的擁戴，得立為國君，是為齊桓公。這時，魯軍護送公子糾行至乾時（臨淄西境）地方，齊桓公親自率軍迎戰，大敗魯軍，並盡奪魯國汶陽之地。