受命於天，唯堯、舜獨也正，在萬物之首。幸能正生，以正眾生。
——《莊子·內篇·德充符第五》
古之至人，先存諸己而後存諸人。所存於己者未定，何暇至於暴人之所行！
——《莊子·內篇·人間世第四》
南先生講解，人受命於天地之正氣。他這裏隻強調舜而不提堯、禹。因為堯、禹固然也很了不起，但其身世都沒有舜艱苦，舜在一個父母兄弟皆不好的家庭環境中，能夠始終止定一個人生，走正路，最後“君臨天下”“率天下以正”，尤其可貴。
“幸能正生，以正眾生。”一個人隻有自正才能“正眾生”，這是本篇的關鍵所在，“先存諸己而後存諸人”，即自立立人，自度度他。
一位安葬於威斯敏斯特教堂的英國主教的墓誌銘上寫著：“我年少時，意氣風發、躊躇滿誌，當時曾夢想要改變世界，但當我年事漸長，閱曆增多，我發覺自己無力改變世界，於是我縮小了範圍，決定先改變我的國家，但這個目標還是太大了。接著我步入了中年，無奈之餘，我將試圖改變的對象鎖定在最親密的家人身上，但天不從人願，他們個個還是維持原樣。當我垂垂老矣，我終於頓悟了一些事：我應該先改變自己，用以身作則的方式影響家人。若我能先當家人的榜樣，也許下一步就能改善我的國家，再後來我甚至可能改造整個世界，誰知道呢？”自己還不會爬，就想去輔助別人站起來，是許多人的通病。
人怎樣才可以做一個正人君子呢？必須能止，心境能夠定，見解能夠定，不受環境影響，一個觀念勇往直前。人之初，性本善，性相近，習相遠。人總難免受到外界環境的影響，有來自家庭的，有來自社會的，但無論環境如何變化，內心的堅定總是最重要的。
法王路易十六被趕下王位，關在牢中，其年輕的王子則被趕國王下台的那幫人帶走。他們想，王子是王位的繼承人，若能在道德上把他摧垮，那他就永遠也無法實現生活賦予他的使命。他們把王子帶到遙遠的社區，讓男孩接觸各種卑鄙邪惡的事物；提供讓他淪為饕餮之徒的各種美味；讓他成天耳濡目染各類粗鄙之言；處處是不講信譽、卑微無恥的小人。就這樣，一天24小時讓小王子處於這種環境中，讓其靈魂受到**而墮落，接連6個月都如此，但男孩沒有一刻屈從於壓力與環境。在這種種**之後，敵人最後問他，這些事物能提供歡愉，能滿足欲望，它們就在身邊，唾手可得，為什麽他能抵住這些**，沒有沉淪於邪惡的地獄呢？男孩答道：“我無法這麽做，因為我生來就是做國王的。”