推己及人是一個基本的道德原則。孔子曾說過：“己所不欲，勿施於人。”基督教的《聖經》中，耶穌也曾兩次教導門徒以推己及人之道與別人交往：“所以，無論何事，你們願意他人怎樣待你們，你們也要怎樣待他人，因為這就是律法和先知的道理。”在猶太教的經典《塔木德》中記載了一個故事，說一個非猶太人求名師希拉爾，請求他在這個人單腳獨立的短暫時間之內，把全摩西五經教導給他。希拉爾便說：“己所憎惡，勿施於人，其餘都是注釋。”日本學者木村泰賢指出在《增一阿含經》中，釋迦牟尼也教導一個“自通法”:“凡於自己不愛不快之法，於他亦為不愛不快之法，然則我緣何得以自己不愛不快之法，而緊縛他人哉！”
可以看出，同是一個推己及人的原則，卻有兩種不同的表達方式——正麵的和反麵的。儒家、猶太教、佛教強調反麵的表達：“己所不欲，勿施於人。”基督教則強調正麵的表達：“你們願意他人怎樣待你們，你們也要怎樣待他人。”無論是怎樣的表達，都可以看出推己及人作為一種道德準則的重要性。
南懷瑾先生講到孟子和齊宣王關於聲色貨利的對話，認為兩人就像打太極拳一樣，表麵風平浪靜，卻是綿裏藏針、波濤暗湧，隱藏的鋒芒直指對手，最後孟子的建議是齊宣王好樂就與民共享，好色就讓人間的家庭幸福，好貨則藏富於民，要推己及人，正所謂：“己欲立而立人，己欲達而達人。”
每個人在社會上都不是孤立的，周圍有許多與自己共同學習、工作和生活的人，為使學習順利、事業成功、生活幸福，人們都願意建立良好的人際關係。而推己及人則是實現人際關係和睦、融洽的重要之道。要做到推己及人，首先要做到“己所不欲，勿施於人”，然後再進一步做到“己欲立而立人，己欲達而達人”。就是說，一個有仁德的人，自己想要站得住，同時也要幫助別人站得住，自己想要事事行得通，同時也要幫助別人事事行得通。真正做到己立、立人，己達、達人。