古羅馬人的曆史是圍繞著特洛伊城淪陷的神話故事展開的。
特洛伊城位於小亞細亞半島西端，是今天的土耳其城市希薩利克的前身。在希臘神話傳說中，它是天神宙斯之子達耳達諾斯建立的，在公元前13世紀—公元前12世紀已經是一座非常繁榮的城市了。不僅如此，它還是海上交通要道，所有往來愛琴海與黑海之間的商船都必須通過此地。這樣一座既重要又富饒的城市，無疑就像一件珍寶，令與它隻有一海之隔的希臘一直想將它據為己有。
機會終於來了。大約是公元前1193年的一天，特洛伊王子帕裏斯“拐走”了美貌絕倫的斯巴達王後海倫，於是希臘邁錫尼國王阿伽門農就以主持公道為由，對特洛伊城發起了進攻。不過，由於特洛伊城城池牢固，易守難攻，希臘軍攻打了10年都未能如願。一籌莫展之際，阿伽門農接受了武將奧德修斯獻上的一條計策：讓邁錫尼士兵燒毀營帳，登上戰船離開，造成撤軍的假象，並故意把一個藏有士兵的大木馬“落”在城下。特洛伊人果然中計，還把木馬當作戰利品拖進城裏。
當天晚上，正當特洛伊人歡慶勝利時，藏在木馬裏的邁錫尼士兵悄悄地溜出來打開了城門。埋伏在城外的希臘軍隊一擁而入，對特洛伊人大開殺戒，然後放火燒城。一夜之間，特洛伊城就成了一片廢墟。城裏的人大多遇害，少數僥幸存活下來的人，都被迫做了希臘人的奴隸，隻有特洛伊王的女婿埃涅阿斯和他的老父親、兒子等幾個人僥幸逃脫。據羅馬神話記載，埃涅阿斯是愛神維納斯和特洛伊將領安基塞斯的兒子，維納斯不忍心坐視自己的兒子與希臘士兵兵戎相見，就設法挽救了埃涅阿斯等人。
來到城外之後，埃涅阿斯一行人受到眾神的指引，沿著海岸線一路北上。在經過北非古國迦太基時，埃涅阿斯受到女王狄朵的熱情款待，並且對她產生了好感。而狄朵也希望埃涅阿斯能夠留下來，與她一起治理國家。可是，這時諸神的使者墨丘利奉眾神之首朱庇特的命令來到埃涅阿斯麵前，建議他悄悄地離開迦太基。於是，埃涅阿斯不辭而別，繼續向北前進。