家庭是社會的基本單元，在古羅馬，父親是一家之主，對孩子具有撫養、教育和生殺大權。在古羅馬早期，父親有權拒絕撫育自己的孩子，因為所有的孩子都具有平等的繼承權，而許多家庭往往貧窮得連飯都吃不飽，哪兒還有財產留給很多孩子？因此，即便有父親把剛剛呱呱墜地的嬰兒賣掉、遺棄或殺死，也是合法的。
當然，沒有幾個父親忍心不要自己的孩子，因此大多數的羅馬兒童還是一天天地成長起來。童年的那段日子，也許是羅馬人一生中最無憂無慮的時光了。
結束童年時代之後，男孩子們要追隨父親的步伐前進，為日後成為農民、戰士、官員或貴族做準備。假如是農民的兒子，可以跟父親學習怎麽播種、除草、收割；如果是元老院議員的兒子，可以陪父親進入元老院，提前熟悉一下議員的工作環境；如果是執政官或司法官的兒子，可以坐在父親旁邊聆聽父親是如何回複百姓的問題或求助的，等百姓離開時，他還可以就相關問題發表自己的看法……也就是說，從出生的那一刻起，羅馬人的命運就已經被父親決定好，基本上不會有太大變化。
至於女孩子，一般不可以進入政治場所，也不能參加父親的凱旋儀式，隻能向母親學習家庭主婦必備的一切技能，比如生火、打水、做飯、紡織、裁縫等。
除了家庭教育之外，孩子們還要接受初等教育。初等教育麵向7～12歲的孩子，主要教授認字、閱讀、寫作、計算等基礎知識。初級學校都是民辦的，隻有場地由政府提供，大多位於大街旁邊，條件簡陋，甚至連門都沒有，與外界隻隔著一條門簾。一般來說，隻有下層人家的孩子才會進入初級學校讀書，家庭條件好的孩子有家庭教師專門指導。有些富貴人家，幹脆直接買一些有文化的希臘奴隸來教育自己的孩子。