鐮倉幕府之起源
初，賴朝起兵，討伐平氏，遂據鐮倉。——鐮倉，源氏之關東舊屬地也。賴朝於此，招集將士，分遣士卒，因軍事之故，鐮倉漸成為重鎮。既又以軍事繁雜，一人不能總其事，乃分侍所、政務所、訟判所之三所。侍所固以管理將士，檢定從違者；政務所，則綜理軍政，施行法令；訟判所，則聽斷訟罰，懲節罪人：其所長皆以其親信者為之。賴朝一人，兼握行政、立法、司法三種大權，幕府自身之雛形已略具。及一一八五年，義經逃亡，賴朝使其舅北條時政，鎮守京城以控製朝臣，因請置“守護”、“地頭”——凡地一段[6]出米五升，以為軍餉。法皇許可，賴朝遂悉以家臣分任，而自為總追捕使以管轄之。其明年，賴朝又請設“議奏”，一切朝政，皆經其協議奏請行之，任以心腹十人。由是凡賴朝奏請之事，托議決之名以上奏，無不許可者；其後則雖朝廷施行之事，亦必經其議決，朝廷一舉一動，無不在其掌握之中，國內之政權盡歸於鐮倉。既而賴朝入覲，大宴群臣，窮極珍奇，朝廷授以權大納言，兼近衛大將，禮遇尤厚。然未幾即辭去，複歸鐮倉。
征夷大將軍
一一九二年，爭攬政權之法皇崩；賴朝益橫，後鳥羽天皇遂授賴朝以征夷大將軍。征夷大將軍者，總督諸國之守護地頭，治理軍政，號令將士者也。由是名實相符，大將軍之職，自親王外，惟源氏任之，遂為幕府之始。
鐮倉幕府之成因
賴朝創幕府於鐮倉，前已略舉其原因，茲更分述之如下：（一）平氏之滅亡，多由清盛與法皇及朝臣爭名，卒至互相傾軋，源氏遂乘之崛起。賴朝鑒於往事，故敬朝廷而遠之。法皇天皇，擁聽政任命之名，而己則手握實權以監理朝政。其辭權大納言等職而不居者，恐因虛名招人嫉妒，蹈平氏覆轍耳。（二）當時朝臣工為吟風弄月之文，貪於聲色貨利之欲。清盛一族，爭為公卿，漸染惡風，遂使子弟孱弱，不能將兵，終至敗亡。源氏之軍隊，來自關東，尚質樸，重然諾，輕生命，好服從，一旦來至濁惡刁詐之京城，難免為習尚所移，不複為源氏子孫用，故決去之。（三）賴朝以武力削除平氏，法皇得再聽政，後鳥羽天皇因而嗣位，武人得勢，氣焰方張，必非毫無建樹之朝廷所能驅使。幕府之創設實為時代之產兒，不得不然也。