長達十年的特洛伊戰爭終於結束了。眾將領在返程的路線問題上意見不一，因而分頭行動。在戰場上逃過生死劫的英雄們都陸陸續續回到了祖國，隻有拉厄爾忒斯的兒子，伊塔刻國王奧德修斯遲遲不歸。其實，奧德修斯出征時兒子才剛剛出生，他原本歸心似箭，日夜思念著家中的妻兒老小，不料他的部隊因觸犯了神靈，在海上經曆了太多的磨難。
剛離開特洛伊時，一陣大風把奧德修斯的船隊吹送到喀孔涅斯人的都城。奧德修斯和同伴們在那裏大肆掠奪，就在均分財物之後，喀孔涅斯人的援兵到了，一些希臘士兵被殺死，其餘人落荒而逃。
經曆了九天九夜的暴風雨，他們來到了食蓮人的海岸。那裏生長著一種忘憂果，人吃了以後就會忘記故鄉，不願意離開那裏。無計可施的奧德修斯隻好用武力把同伴們帶回船上，有的人在船上依然哭泣著反抗。
船隊一路航行到庫克羅普斯，這裏居住著一個殘酷而野蠻的民族。奧德修斯和同伴被獨眼巨人抓進山洞，和羊群關在一起。兩個同伴被獨眼巨人當作晚餐吃掉了。巨石堵住洞口，裏麵的人無法逃脫。奧德修斯在焦慮之中想出一個辦法：他把自己貯藏的美酒獻給獨眼巨人，巨人連喝三桶終於醉了。奧德修斯在同伴的幫助下，飛快地將一根燒著的木棍轉動著刺入巨人的眼睛。趁巨人疼得發瘋，他們搬開洞口的巨石，藏在羊肚子下麵逃了出來，並把羊群趕到自己的船上。
逃離了獨眼巨人，奧德修斯才知道他剛剛刺瞎的是海神波塞冬的兒子。獨眼巨人向父親祈禱，令奧德修斯一行在歸途中曆盡折磨，長久漂流。
在海上漂流數日後，他們又來到了風神埃俄羅斯的海島。風神聽說了特洛伊戰爭中希臘英雄們的壯舉，很同情這些遠離家鄉的戰士，送行時給了他們一隻風袋。又過了九天九夜，奧德修斯隊伍已經逼近伊塔刻海岸，家鄉的燈火就在前方閃耀。奧德修斯一路疲憊，終於可以休息片刻了。當他睡著時，同伴們好奇風袋中有何財寶，就把袋子解開了。剛開了一個小口，狂風驟起，船隊再度偏離航線。