也先忽然入侵的消息傳到了北京，王振聽到了倒很高興，他覺得等了很久的、為明英宗和自己揚威的機會，到底給等來了。他早就料到也先早晚會有這麽一手，他尅扣馬價，薄待貢使，便是為了要促成這事。王振忙把也先的入侵奏明了英宗，又勸明英宗，他最好效法祖宗，親自率領大軍去討伐也先。明英宗本就習慣了聽王振的意見，而且他也覺得帶了兵出去打仗很好玩兒，所以不加思索地答應了王振，決定親自出征。
親征的決定在交付廷議時，大臣們都很不以為然，他們以為，對付區區的也先，不值得如此小題大做，用不著禦駕親征，隻派像英國公張輔那樣的一位勳臣，由他帶上一些軍馬前往就足夠了。吏部尚書王直還為此帶領著群臣切諫，多方論述親征實在並非所宜。王振很不以這些人的說法為然，他覺得這些人全都在阻攔他立功。也先的入侵是完全在他的算計之中的，他這樣指揮若定，料敵於先，豈會有不勝之理！王振把這些都暗暗向明英宗說了，明英宗也更加起勁，不顧眾議，徑自決定了親征，並把一應有關事宜都交給了王振，由王振一人自行安排。
王振雖然覺得也先的進犯全如他所安排，但到了真正布置出征之時，卻又不免心慌，也先似乎來得太快了，讓人有點措手不及。他久居深宮，對於軍事可以說是一竅不通，隻是想著帶兵要多多益善，兵多將廣，自然能打勝仗。他胡亂分派，開口便命令兵部調集五十萬大軍一同保駕出征。他把日期訂得很急，隻給兵部兩天的時間，他在七月十四日通知兵部，要他們七月十六便把軍馬集齊。兵部雖然知道這太不切實際，但因畏懼王振，不敢多說，隻有派人到各處去催辦。到了十六日那天，人馬亂紛紛地都到了京畿一帶，人數之多，情況之亂，都為曆次北巡或是北征所未有。而且由於催征之急，各軍都裝備不齊，車輛馬匹、戈矛弓矢、糧草器用……什麽都不齊全，還有很多極為破損。這都是由於時限太緊，才鬧成了這樣。