公元前575年，周曆四月十二日，晉厲公禦駕親征，晉國大軍殺向南方。
晉厲公是個青年英主，立誓要恢複晉國的天下霸業。
一些老臣因病去世，將領名單重新調整了。具體名單如下：
中軍將 欒書 中軍佐 範燮
上軍將 郤錡 上軍佐 荀偃
下軍將 韓厥 下軍佐 荀?
新軍將 郤犨 新軍佐 郤至
晉厲公戰車上的車禦是郤毅，車右是欒鍼。
魏錡作為晉厲公直屬部隊“公乘”的長官。
畢竟邲之戰後晉楚兩國已經有十餘年沒有進行大規模交鋒了，隻要晉國打贏了爭霸遊戲裏的大怪楚國，就能晉級成天下霸主。
然而一個人打大怪畢竟太冒險，最好喊人來組隊。想來想去，晉厲公想到了郤犨，郤犨口才佳、形象好，因此成了出去喊隊友的不二人選。
郤犨就被從將領的崗位調走去幹跑腿的事了。
郤犨跑了齊、魯、宋、衛四國，這四國均答應出兵，其中三國國君禦駕親征。
齊軍由齊靈公統領。
魯軍由魯成公統領。
宋軍由大夫華元統領。
衛軍由衛獻公統領。
這四國出兵總計六萬多人，戰車五百多乘。
由於古代沒有無線電，沒有GPS定位導航，為了防止諸侯聯軍跑錯地方，晉國指定了會師地點是鄭國鄢陵（今河南省鄢陵縣）。這裏是“鄭伯克段於鄢”的地方，當年鄭莊公正是在這個地方擊敗弟弟共叔段，穩固了自己的國君之位。
作為晉軍實際的指揮者，欒書選定鄢陵這個地方也是經過深思熟慮的。首先這裏地形平坦，適合大規模車戰，同時交通方便，可以讓其他四路大軍快速集合。最重要的是，鄢陵靠近楚國軍事大門方城，可以直接威脅楚國國家安全。
就在晉軍與多國聯軍向鄢陵挺進時，鄭成公感到末日降臨了。雖然自己在中原為所欲為，但充其量算個混混。現在黑道大哥帶著小弟們來火並了，鄭成公趕緊叫楚國大哥替自己出頭。