公元前510年，羅馬人民驅逐了“傲慢者塔克文”，然後選出了兩位執政官——來自第六任國王塞爾維烏斯家族的布魯特斯，以及代表曾經兩度執政（第五任/第七任）的塔克文家族的克拉提烏斯。
在沒有國王的情況下，兩位執政官共和行政。
王政羅馬，之後過渡到了羅馬共和國（The Roman Republic）。
羅馬共和國，沿用執政官二人執政的製度，索性將製度加以固化。製度設定之下，兩位執政官由元老院提名，由森都裏亞大會選舉產生。兩個人互相牽製，互相製約，並且任期隻有一年。
在執政官的基礎上，又衍生出了獨裁官（dictator），以應付突發的重大事件，比如戰爭。獨裁官由兩位執政官之一進行提名，由元老院負責通過。由於獨裁官的設定背景就是基於特殊情況，因此獨裁官的權力超越羅馬共和國範圍內的任何行政長官。可以對軍國大事獨斷專行，也可以裁決共和國範圍內任何人的生死榮辱。正因為獨裁官的權力至高無上，所以獨裁官的人數隻有一人，任期隻有半年。值得一提的是，獨裁官擁有二十四名隨從，每個隨從手持一柄束棒。
在執政官和元老院的基礎之上，平民的權利也得到了最大保證。平民利用特裏布大會製度，選舉出自己的保民官（tribune）。保民官也是一年一任，最初由兩個人組成，後來擴展到十人。
保民官的必殺技能，是否決權。
平民雖然不能夠更多地參與國家的大政方針的決策過程，卻擁有否決提案的權力。整個共和國範圍之內，除了獨裁官，保民官可以否決任何人，包括元老院的任何提案。
就這樣，執政官、元老院、保民官的設定，充分地保證了王權、貴族、平民三者之間的利益均衡，也體現了羅馬人早期的三權分立精神。