幾個世紀以來，城堡裏的大領主和馬背上身披鎧甲的勇士統治著整個歐洲。然而他們的統治注定要成為過去。世界一直在變化，中世紀人們的習俗和生活方式也在變化，許多勢力逐漸致力於為廣大底層人民爭取自由。
在過去的許多個世紀，當歐洲國家逐漸成形的時候，亞洲國家也創造出了偉大的文明。但是這些國家距離歐洲很遠，中間還有高聳的山脈和廣闊的沙漠相隔，所以歐洲人對這些文明所知甚少。
在十字軍東征中，很多歐洲人來到了東方，而在此之前，他們中的絕大多數人都未曾離開自己生活的方寸之地。在東方，他們第一次見識了亞洲各國人民的生活：波斯人穿著豔麗的紅色和紫色衣服，上麵布滿了美麗的刺繡；阿拉伯有漂亮的掛毯、美味的葡萄酒、醉人的香水以及稀奇的水果；印度仿佛遍地黃金，到處都是擺著大理石與青銅雕塑的大寺廟；印度東麵的海島上生長著稀有的香料——肉桂、丁香和肉豆蔻；再往東就是華夏——這是他們當時對中國的稱呼，那裏盛產刺繡絲綢、象牙雕飾和珍貴的寶石。這些東西，歐洲人一樣都沒有。他們把亞洲看作是一個富足美麗的神奇寶庫，是不是一點也不意外？
除了十字軍，其他的旅行者也曾來過亞洲大地，他們在那裏見到了令人不可思議的財富和許許多多的奇觀，並把這些神奇的故事帶回了歐洲。其中有兩個來自威尼斯的姓“波羅”的商人，在因緣際會之下到過元大都。幾年後，17歲的馬可·波羅跟隨父親和叔叔穿過地中海，航行到君士坦丁堡，然後走陸路到達了當時的中國皇帝——忽必烈大汗的宮廷。他們在宮中生活了很多年，忽必烈非常喜歡年輕的馬可，讓他在元朝擔任官職。借到各省巡視的機會，馬可看遍了這片偉大的東方土地。