甘露五年五月初六，曹髦召見大臣王經、王沈、王業：我現在就要去討伐司馬昭！
王經苦苦勸阻道：朝野上下皆歸司馬家，已不是一天兩天的事。他的爪牙遍布四方，咱們這邊沒有一點兒實力，陛下你用什麽去對付他？
曹髦從懷裏掏出詔書擲在地上，喝道：我已經決定了！大不了一個死字！說完，轉身就去內殿稟告郭太後。王沈、王業見狀慌忙逃走，要去向司馬昭報告。他們叫王經一同去，王經不肯。
曹髦拔劍在手，上了輦車，率領宮中站崗的、敲鍾的、跑腿的數百號雜役，呐喊著衝出宮門。他先在東止門碰上了司馬昭弟弟司馬由的人馬，曹髦左右厲聲嗬斥對方，士兵們見皇帝親自上陣、怒氣衝天，嚇得一哄而散。曹髦再往前走，迎麵碰上了全副武裝的一支部隊，打頭的是司馬昭的心腹，中護軍賈充。
曹髦揮著劍叫大家往前衝，對麵的兵士們看到皇帝要拚命，紛紛後退。賈充的部下成濟勒住亂奔亂跳的戰馬，著急地問：現在怎麽辦？賈充說：司馬公養著你們這些人，就是為了今天，還有什麽可問的！成濟立刻拍馬上前，一槍把曹髦刺了個透心涼，槍刃從背上穿了出來，曹髦一下子從車上摔到地上，掙紮著死去了。
曹髦就這樣被殺死了，一個皇帝用自己的鮮血捍衛了自己最後的尊嚴。
司馬昭得訊，匆忙趕來，見滿地鮮血，一下跪倒在地上——畢竟殺掉皇帝是大逆不道的行為。不過司馬昭很快就開始了善後工作。他威逼郭太後下詔，說曹髦性情暴戾、悖逆不道，此番是他自己闖禍，隨後褫奪了曹髦的皇帝稱號，仍作高貴鄉公。又殺了成濟，以掩悠悠眾口。曹髦被草草安葬於洛陽西北三十裏的瀍澗之濱，司馬昭隻派了幾輛車去辦理安葬事宜，也沒有旌旗等引導儀式。許多老百姓相聚圍觀，說這個就是前些天被殺的皇帝，有人忍不住哭了起來。