英格蘭艦隊上的水手比西班牙艦隊上的水手更多，也比他們優秀，西班牙人便想讓大批士兵在英格蘭登陸，並在陸地上作戰。盡管如此，西班牙無敵艦隊駛入英吉利海峽，仍然是一個壯觀的場麵。
當無敵艦隊開進英吉利海峽的消息傳來時，英格蘭艦隊司令正在和艦長們一起玩保齡球。德雷克希望每個人都能在關鍵時刻保持冷靜，有故事是這麽說的，當時他漫不經心地說：“別著急，我們有足夠的時間打完這局保齡球，也有足夠的時間擊敗西班牙。”
兩支艦隊在英吉利海峽戰鬥了整整一個星期，英格蘭人把西班牙人趕往加來。英格蘭人一直小心翼翼，不讓自己的戰艦距離西班牙艦隊太近，而又剛好保持在炮彈的射程內，好讓炮彈穿透西班牙戰艦，然後再迅速地駛離。西班牙人發射的炮彈越過了英格蘭戰艦的頂部，沒辦法擊中它們，而這使西班牙大軍在海上毫無用處。
一個星期過後，西班牙損失了三艘最大的戰艦和數千人。英格蘭人和西班牙人的火藥和炮彈都不夠用，但是英格蘭人可以從附近的岸上得到彈藥，而西班牙人卻沒有這樣的條件。
西班牙的這支無敵艦隊終於在法國海岸拋錨，但英格蘭人派出一些火船開到他們中間，燒毀了很多戰艦。其他的戰艦隻得再次起錨出海。大量船隻從英格蘭趕來，兩支艦隊最終展開了一場激烈的決戰。英格蘭人又獲得了勝利。風向總是對英格蘭人有利，而且隻要他們願意，逆風也能航行，因為他們知道如何利用風向駕駛船隻，而西班牙人卻沒有掌握這種技術。
最後，西班牙人決定轉向蘇格蘭航行，想從這條航線繞道返回西班牙，但是他們遭遇了一場可怕的大風暴，許多船隻在愛爾蘭海岸附近失事了。這支無敵艦隊最後隻有不到一半的船隻安全返回了西班牙。西班牙遭遇這場巨大不幸的部分原因是戰場上指揮不力，還有部分原因是糟糕的運氣。