前文已述，在前往龍場途中，王陽明曾到各處講學。前往廬陵時，他又順道去了一下湖南的辰州府和常德府。到達兩地後，看到自己的弟子冀元亨、蔣信和劉觀時等人已有所作為，王陽明甚感欣慰。（《陽明先生年譜》）後來，王陽明為刺探寧王宸濠謀叛的實情，曾派冀元亨前往宸濠處講學，冀元亨也因此事曆經磨難，最終在困頓中病逝。
在離開常德和辰州時，王陽明給諸位弟子寫了一封信，題為《與辰中諸生》（《王文成公全書》卷四），其中寫道：“謫居兩年，無可與語者。歸途乃得諸友，何幸何幸！方以為喜，又遽爾別去，極怏怏也。絕學之餘，求道者少；一齊眾楚，最易搖奪。自非豪傑，鮮有卓然不變者。諸友宜相砥礪夾持，務期有成。近世士夫亦有稍知求道者，皆因實德未成而先揭標榜，以來世俗之謗，是以往往隳墮無立，反為斯道之梗。諸友宜以是為鑒，刊落聲華，務於切己處著實用力。”
接下來，他又寫道：“前在寺中所雲靜坐事，非欲坐禪入定。蓋因吾輩平日為事物紛拿，未知為己，欲以此補小學收放心一段功夫耳。”
據此可以看出，王陽明當時已經提出了“靜坐”說。那麽，王陽明為何要提出“靜坐”說呢？前文已述，他認為隻要“自悟性體”，自然就可以理解“知行合一”說的主旨，否則隻會徒然引起諸多爭論。基於此，王陽明必然會主張通過“靜坐”去“自悟性體”。
據《陽明先生年譜》記載，王陽明當時曾指出：“悔昔在貴陽舉知行合一之教，紛紛異同，罔知所入。茲來乃與諸生靜坐僧寺，使自悟性體，顧恍恍若有可即者。”
王陽明的高徒錢緒山指出，王陽明的“學”有三變，“教”亦有三變。“學三變”是指：一、少時，馳騁於辭章；二、後來又沉迷於道教和佛教；三、在龍場曆盡艱難之後，豁然有得於聖賢之誌。“教三變”是指：一、在貴陽時，提出了“知行合一”說（1509）；二、自安徽滁州回來後，教授弟子“靜坐”說（1513）；三、自江西回來後，提出“致良知”說（1521），直指本體，令學者言下有悟。（《王文成公全書》卷首《刻文錄序說》）