前文已述，王陽明離開龍場，抵達辰州的時候，曾教授弟子們“靜坐”，以使他們能夠領悟“知行合一”的主旨。有些弟子誤將王陽明的“靜坐”說理解為禪宗的“坐禪入定”，為此王陽明還特意寫了一封信來解釋。
正德五年（1510）十一月，王陽明回到京城，黃綰和應原忠前來拜訪，和他一起探討學問。至此，王陽明、湛甘泉、黃綰和應原忠四人聚到了一起，為複興聖學而共同努力。王陽明曾對黃綰和應原忠說：“聖學久不明，學者欲為聖人，必須廓清心體，使纖翳不留，真性始見，方有操持涵養之地。”（《陽明先生年譜》）
應原忠當時已是王陽明的入室弟子，後來為了孝養雙親而辭職返鄉，在山中苦讀近十年。最後，應原忠又重新踏入官場，出任廣東省右布政使。
應原忠對王陽明在上文中提到的教誨不太理解，心存疑問。正德六年，王陽明為了解除他心中的疑惑，特意作《答黃宗賢應原忠》（《王文成公全書》卷四），其中詳細闡述了“明鏡”論：
昨晚言似太多，然遇二君亦不得不多耳。其間以造詣未熟，言之未瑩則有之，然卻自是吾儕一段的實功夫。思之未合，請勿輕放過，當有豁然處也。
聖人之心，纖翳自無所容，自不消磨刮。若常人之心，如斑垢駁雜之鏡，須痛加刮磨一番，盡去其駁蝕，然後纖塵即見，才拂便去，亦自不消費力。到此已是識得仁體矣。
若駁雜未去，其間固自有一點明處，塵埃之落，固亦見得，亦才拂便去。至於堆積於駁蝕之上，終弗之能見也。此學利困勉之所由異，幸弗以為煩難而疑之也。
凡人情好易而惡難，其間亦自有私意氣習纏蔽，在識破後，自然不見其難矣。古之人至有出萬死而樂為之者，亦見得耳。
向時未見得向裏麵意思，此功夫自無可講處。今已見此一層，卻恐好易惡難，便流入禪釋去也。昨論儒、釋之異，明道所謂“敬以直內”則有之，“義以方外”則未。畢竟連“敬以直內”亦不是者，已說到八九分矣。