關於《大學》中“至善”這一綱領，王陽明與徐愛曾進行過如下問答。
愛問：“‘知止而後有定’，朱子以為‘事事物物皆有定理’，似與先生之說相戾。”
先生曰：“於事事物物上求至善，卻是義外也。至善是心之本體，隻是‘明明德’到‘至精至一’處便是。然亦未嚐離卻事物，本注所謂‘盡夫天理之極，而無一毫人欲之私’者，得之。”
愛問：“至善隻求諸心，恐於天下事理有不能盡。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”
愛曰：“如事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其間有許多理在，恐亦不可不察。”
先生歎曰：“此說之蔽久矣，豈一語所能悟？今姑就所問者言之：且如事父，不成去父上求個孝的理；事君，不成去君上求個忠的理；交友治民，不成去友上、民上求個信與仁的理？都隻在此心。心即理也。此心無私欲之蔽，即是天理，不須外麵添一分。以此純乎天理之心，發之事父便是孝，發之事君便是忠，發之交友治民便是信與仁。隻在此心去人欲、存天理上用功便是。”
愛曰：“聞先生如此說，愛已覺有省悟處。但舊說纏於胸中，尚有未脫然者。如事父一事，其間溫凊定省之類，有許多節目，不知亦須請求否？”
先生曰：“如何不請求？隻是有個頭腦，隻是就此心去人欲、存天理上請求。就如講求冬溫，也隻是要盡此心之孝，恐怕有一毫人欲間雜；講求夏凊，也隻是要盡此心之孝，恐怕有一毫人欲間雜：隻是請求得此心。此心若無人欲，純是天理，是個誠於孝親的心，冬時自然思量父母的寒，便自要去求個溫的道理；夏時自然思量父母的熱，便自要去求個凊的道理。這都是那誠孝的心發出來的條件……”