正德八年（1513）五月，王陽明見到了正要返回日本的了庵和尚。此時，了庵和尚恰好住在鄞江邊的嘉賓堂。為此，王陽明特別寫了一篇《送日本正使了庵和尚歸國序》贈予他。由序中所寫“五月既望”的字樣，可推知王陽明是與徐愛在餘姚近郊遊玩時順便拜訪了庵。不過，該序未被收入《王文成公全書》。
日本已故作家鈴木由次郎在《陽明學大係》第二卷（昭和四十六年十一月三十日，明德出版社）上，曾發表過一篇題為《王陽明與了庵和尚——中日文化交流》的文章。該文章對王陽明與了庵和尚的交往過程做了詳盡介紹。特在此轉載，以備讀者查閱：
昭和二年（1926），蒙齋翁送我一幅匾額，以慶祝我新婚之喜。該匾額所刻內容正是王陽明《送日本正使了庵和尚歸國序》的全文（據真跡複製）。我想，先生可能考慮到我與了庵和尚同籍，特以此相贈。當時，我對心學並無興趣，但因此序未見於《王文成公全書》，故備感珍貴。在此特書草文，以酬蒙齋翁贈序之厚意。
又王陽明《送日本正使了庵和尚歸國序》不見於《王文成公全書》，《拙堂文話》（日本漢學家齋藤拙堂所著）雲，該序藏於山田祠官正住隼人家，字畫穩秀，神采奕奕，餘頃得其景印，穩秀神采。如拙翁所言，了庵名桂悟，住伊勢安養寺，後遷至京都東福寺。永正三年（1506），奉足利義澄（日本室町幕府第十一代將軍）之命出使明朝。永正八年到寧波，同年八月十七日，晉謁武宗。武宗敕住育王山，居二年。將歸，諸儒縉紳贈以詩文，此序蓋係當時之作也。王陽明時年四十二歲，雖已說知行合一，而猶未以致良知訓學者也。其傾倒了庵法容潔修，律性堅鞏。乃曰，偶不期離而自異，塵不待浣而已絕矣。設令了庵駐錫數年，導王陽明以其道，則或棄其所學，從了庵而來我國，亦未可知也。雖然，其文緣了庵故得永存於君子國，則王陽明之幸矣。