在宋代，也有儒者闡述過省察克治，由於他們的認識水平遠未達到王陽明所說的“心即理”的高度，所以他們無法認識到個體領悟才是省察克治之根本道理。王陽明以心學為本，他對省察克治的闡述較前人要透徹得多。他提倡心即理，認為個體自身既可知天理，又可存天理。由此，王陽明將克己理解為“掃除廓清”，即將私欲雜念盡皆清除。對此，王陽明做如下論述：“須是平日好色、好利、好名等項一應私心，掃除**滌，無複纖毫留滯。而此心全體廓然，純是天理。方可謂之喜怒哀樂未發之中。方是天下之大本。”（《傳習錄》上卷）
王陽明並非一味排斥通過靜坐來悟道，他認為很多初學者會有心猿意馬、心不在焉的情況，靜坐有利於他們凝神靜氣、專心向學。然而，一味靜坐會讓人變得漠然守靜、心如枯槁，逐步陷入佛教、老莊之學的虛無之境，因此必須提倡省察克治。王陽明認為，省察克治與主體動靜無關，要隨時隨地、堅決徹底地執行。隻有經常自省，才有助於私心雜念的去除，這一點不容忽視。“省察克治之功，則無時而可間，如去盜賊，須有個掃除廓清之意。無事時，將好色、好貨、好名等私欲逐一追究搜尋出來，定要拔去病根，永不複起，方始為快。常如貓之捕鼠，一眼看著，一耳聽著，才有一念萌動，即與克去，斬釘截鐵，不可姑容與他方便，不可窩藏，不可放他出路，方是真實用功，方能掃除廓清。”（《傳習錄》上卷）
正德十三年（1518），王陽明趕往江西、廣東兩省平定反賊。途中，他曾寫信給弟子楊仕德、薛侃，其中寫道：“即日已抵龍南，明日入巢，四路兵皆已如期並進，賊有必破之勢。某向在橫水，嚐寄書仕德雲‘破山中賊易，破心中賊難’。區區剪除鼠竊，何足為異？若諸賢掃**心腹之寇，以收廓清平定之功，此誠大丈夫不世之偉績。”（《王文成公全書》卷四）