王陽明認為，克己之功不可間斷，克己與本體所處的動靜狀態無關。一味求靜，反而更容易潛藏私欲。因此，王陽明提倡於動時克己。
王陽明與弟子陸澄曾就此問題展開討論，《傳習錄》上卷對此有記載。
問：“靜時亦覺意思好，才遇事便不同，如何？”
先生曰：“是徒知靜養而不用克己功夫也。如此，臨事便要傾倒。人須在事上磨，方立得住，方能‘靜亦定，動亦定’。”
王陽明所謂的“事上磨煉”，就是通過具體事情來實現克治之功，這要優於一味靜心修養。
王陽明曾以弟子陸澄的真實經曆為例，來闡述事上磨煉的重要性。陸澄在鴻臚寺小住期間，某日突然收到家信，得知兒子病重。聞此，陸澄心急如焚。王陽明見此便向其闡述事上磨煉的必要性。
王陽明道：“此時正宜用功。若此時放過，閑時講學何用？人正要在此等時磨煉。父之愛子，自是至情，然天理亦自有個中和處，過即是私意。人於此處多認做天理當憂，則一向憂苦，不知已是‘有所憂患，不得其正’。大抵七情所感，多隻是過，少不及者。才過便非心之本體，必須調停適中始得。”（《傳習錄》上卷）
此外，王陽明還舉例道：“日間功夫覺紛擾，則靜坐。覺懶看書，則且看書。是亦因病而藥。”
王陽明認為，“事上磨煉”並非完全否定靜坐、靜心之效用，他隻是擔心一味靜心會陷入虛無縹緲之境，不利於修身。王陽明與弟子陳九川的問答正揭示了這一點。
又問：“用功收心時，有聲有色在前，如常聞見，恐不是專一。”
曰：“如何欲不聞見？除是槁木死灰，耳聾目盲則可。隻是雖聞見而不流去便是。”
曰：“昔有人靜坐，其子隔壁讀書，不知其勤惰，程子稱其甚敬。何如？”