對王陽明而言，立誌即為培根之學。弟子陸澄曾就此求教王陽明，王陽明回答道：“立誌用功如種樹然，方其根芽，猶未有幹，及其有幹，尚未有枝，枝而後葉，葉而後花實。初種根時，隻管栽培灌溉，勿作枝想，勿作葉想，勿作花想，勿作實想。懸想何益？但不忘栽培之功，怕沒有枝葉花實？”（《傳習錄》上卷）
正德十年（1515），王陽明於南京講學時，恰逢弟子郭慶（字善甫，湖北省黃岡人）返鄉，王陽明作《贈郭善甫歸省序》相贈（《王文成公全書》卷七）。在文中，王陽明以農耕播種為例，闡述了立誌的重要性，強調立誌為學問之根本：
郭子自黃來學，逾年而告歸，曰：“慶聞夫子立誌之說，亦既知所從事矣。今茲將遠去，敢請一言以為夙夜勖。”
陽明子曰：“君子之於學也，猶農夫之於田也，既善其嘉種矣，又深耕易耨，去其蝥莠，時其灌溉，早作而夜思，惶惶惟嘉種之是憂也，而後可望於有秋。
“夫誌猶種也，學問思辨而篤行之，是耕耨灌溉以求於有秋也。誌之弗端，是荑稗也。誌端矣，而功之弗繼，是五穀之弗熟，弗如荑稗也，吾嚐見子之求嘉種矣，然猶懼其或荑稗也，見子之勤耕耨矣，然猶懼其荑稗之弗如也。
“夫農，春種而秋成，時也。由誌學而至於立，自春而徂夏也；由立而至於不惑，去夏而秋矣。已過其時，猶種之未定，不亦大可懼乎？過時之學，非人一己百，未之敢望，而猶或作輟焉，不亦大可哀乎？
“從吾遊者眾矣，雖開說之多，未有出於立誌者。故吾於子之行，卒不能舍是而別有所說。子亦可以無疑於用力之方矣。”
王陽明認為，立誌之於學問，就好比良種之於耕種一樣，意義非比尋常。立誌的關鍵是端正態度，然後再通過學習實現自己的誌向。如果態度不端正，再怎麽學習都是徒勞無功的。當然，態度端正，也要刻苦鑽研才能有所收獲。