為平定漳州“匪患”，王陽明指揮大軍進駐長汀。在行軍途中，他曾即興作《丁醜二月征漳寇進兵長汀道中有感》一首（《王文成公全書》卷二十）：
將略平生非所長，也提戎馬入汀漳。數峰斜日旌旗遠，一道春風鼓角揚。莫倚貳師能出塞，極知充國善平羌。瘡痍到處曾無補，翻憶鍾山舊草堂。
王陽明認為，帶兵打仗並非自己的分內之事，然而必勝的信念驅使著他果斷地奔赴戰場。這也表達出他極為複雜的內心世界。
其中“將略平生非所長”一句，是對諸葛亮的評價。盡管王陽明此次帶兵征剿是迫於上命，但他也希望能凱旋，不要像漢朝將軍李廣利一樣身敗名裂。其實，王陽明的本意隻是不想成為第二個陳金。
另外，“極知充國善平羌”一句中的“充國”指的是漢朝大將趙充國（字翁孫）。趙充國為漢宣帝時期的大將，當時羌人叛亂，朝廷決定派他前去征剿。出戰前，趙充國上奏《充國便宜十事》，詳細論述了自己的戰略部署。趙充國的部署極為詳盡、周密，《充國便宜十事》堪稱軍事名篇。王陽明必定非常熟悉該文，因此他才會提出“勿損軍威，勿以虜間乘”的觀點。王陽明希望自己能像趙充國一樣建立曠世奇功。
該詩的末尾兩句，表現出王陽明對傷兵及當地百姓的憐憫之情。同時，他也希望能急流勇退，重新回到草堂講學，不要像宋代的王安石一樣，因留戀仕途而被迫辭相，終至追悔莫及。
王陽明最初屯兵於汀州的上杭縣，他出奇兵打擊對方的薄弱環節，首戰即連破四十餘座敵營。初戰告捷後，王陽明見很多百姓重新開始耕種，感到欣慰不已。於是，他即景賦詩《回軍上杭》（《王文成公全書》卷二十），以表達自己的喜悅之情。詩中“暮倚七星瞻北極”一句，既表達了王陽明對朝廷的忠心，又流露出他對時局的憂慮之情。