正德十二年（1517）四月，王陽明平定了漳州的賊寇，率軍返回贛州。然而，大約在五月五日上疏朝廷奏稟捷報的十幾天後，他最心愛的弟子、妹夫徐愛去世。時年王陽明四十六歲，徐愛年僅三十一歲。
徐愛年輕敏銳，溫文爾雅，王陽明之父王華對他非常器重。徐愛十八歲中鄉試，卻未能考中進士。對此，王陽明寄去書信（《王文成公全書》卷二十六）慰藉道：“吾子年方英妙，此亦未足深憾，惟宜修德積學，以求大成。尋常一第，固非仆之所望也。”
此書信收錄於《王文成公全書·續編一·文錄續篇》。王陽明的高足錢德洪為該書撰寫跋文時寫道：世人皆以為“曰仁聰明未逮於其叔（弟）”，但王華未將女兒許配給徐愛的弟弟，反而許配給了徐愛，是因為王華深知世人皆易“聰明反被聰明誤”。徐愛不孚眾望，最終成為王陽明門下的大儒。故此，錢德洪歎道：“噫，聰明不足恃，而學問之功不可誣也哉！”
在下文這封寄給徐愛的書信中，王陽明除了講述其父力排眾議、將女兒許配給徐愛的理由之外，還向徐愛說明了“求古聖賢而師法之”的重要性，並就為學之道對徐愛予以懇切叮嚀。
家君舍眾論而擇子，所以擇子者，實有在於眾論之外，子宜勉之！勿謂隱微可欺而有放心，勿謂聰明可恃而有怠誌。養心莫善於義理，為學莫要於精專。毋為習俗所移，毋為物誘所引。求古聖賢而師法之，切莫以斯言為迂闊也。
昔在張時敏先生時，令叔在學，聰明蓋一時，然而竟無所成者，**心害之也。去高明而就汙下，念慮之間，顧豈不易哉！斯誠往事之鑒，雖吾子質美而淳，萬無是事，然亦不可以不慎也。意欲吾子來此讀書，恐未能遂離侍下，且未敢言此，俟後便再議。所不避其切切，為吾子言者，幸加熟念，其親愛之情，自有不能已也。