在王陽明剿滅橫水、桶岡諸賊的過程中，邢太守（邢珣）是功績最大的人之一。在後文將要講述的宸濠之亂中，邢珣擔任贛州府知府時，跟隨王陽明參與平定叛亂。
正德十三年（1518），四十七歲的王陽明在平定了三浰、九連山的賊寇之後，曾寫下《桶岡和邢太守韻二首》，贈予邢珣。在第一首詩中，王陽明吟道：“處處山田盡入佘，可憐黎庶半無家。”
在為和平到來而感到歡欣喜悅的同時，王陽明也唱出了民眾在戰爭中失去家園的悲傷。而在詩文的結句中，王陽明又寫道：“尚恐兵鋒或濫加。”他想告誡世人，切勿輕易發動戰爭。
而在第二首詩中，王陽明想說明的是此番戰功乃皇威所致，而並非自己的戰術部署，因此並不希望借此戰功來贏得高官厚祿。詩曰：“戢亂興師既有名，揮戈真已見風行。豈雲薄劣能驅策？實仗皇威自震驚。爛額尚慚為上客，徙薪尤覺費經營。”
在其後的兩句中，王陽明引用《漢書·霍光傳》中的“曲突徙薪無恩澤，焦頭爛額為上客”的故事，表明自己所立下的戰功，全都是事先為了自己四處奔走的兵部尚書王瓊的功勞。這裏所說的“上客”，指的或許是王陽明因戰功卓著，被授予錦衣衛蔭子的資格。
正如前文所述，到了第二年正德十四年，王陽明再次上疏，懇請辭退該封賞，但朝廷未予恩準。最後，王陽明寫道：“主恩未報身多病，旋凱須還隴上耕。”王陽明稱自己體弱多病，懇請朝廷準許自己解甲歸田。
當時，朝廷並未準許王陽明的歸鄉之請。於是，王陽明便與兩三名弟子一道前往名山景勝之地遊覽，想借此洗去塵俗之氣。在他登上通天岩時，以《通天岩》（《王文成公全書》卷二十）為題，吟詩一首：
青山隨地佳，豈必故園好？但得此身閑，塵寰亦蓬島。西林日初暮，明月來何早！醉臥石床涼，洞雲秋未掃。