正德十年（1515）八月，王陽明寫下《朱子晚年定論》，書中暗示自己的學說與朱子晚年的定論是一致的。王陽明想借此減少朱子學者對自己的強烈非難和譴責，但當時這本書並未被刊刻。直到正德十三年，其門人才刊刻了此書。
當時，王陽明雖然兵務纏身，但還是提出了自己的學說。這些學說與朱子學完全不同，所以遭到當時的朱子學者的責難。但這些朱子學者根本不願探究陽明學的內容。麵對責難和非議，王陽明迫不得已才允許了《朱子晚年定論》的刊刻，並為它寫了篇序文。
有關此事，我們可以從正德十四年王陽明寫給安之的書信（《王文成公全書》卷四）中看到：
留都（南京）時偶因饒舌，遂致多口，攻之者環四麵。取朱子晚年悔悟之說，集為定論，聊藉以解紛耳。門人輩近刻之雩都，初聞甚不喜；然士夫見之，乃往往遂有開發者，無
意中得此一助，亦頗省頰舌之勞。
鑒於明初的“朱陸同異”論者程篁墩因在他編著的《道一編》中讚美陸學而遭到非難，王陽明唯取朱子的自說，而對其言論未加一詞。陽明以為如此一來，朱子學者也就不會再感到憤怒，進而非難他了。
因此，緊接前文，王陽明又在該信中寫道：
近年篁墩諸公嚐有《道一》等編，見者先懷黨同伐異之念，故卒不能有入，反激而怒。今但取朱子所自言者表章之，不加一辭，雖有偏心，將無所施其怒矣。
“朱陸同異”論興起於元代，初期分為持“根本相同而末支不同”之論者和“本末皆相同”之論者，但由元至明，朱子學被用於科舉，因此當時是一個朱子學至上的時代。正如王陽明所說，如此同異論，朱子學者自然會將此舉看作為陸學撐腰，因而激起眾怒也是很正常的。王陽明深知這一點，所以才刊刻《朱子晚年定論》，並寫下序文。