如前所述，由於王陽明剿滅了江西、福建、廣東、湖廣四省邊界猖獗的賊匪，並向朝廷上奏了捷報，正德十三年（1518）六月六日，王陽明被擢升為右副都禦史，並被授予蔭子一人為錦衣衛的榮譽，世襲百戶。
六月十八日，王陽明以《辭免升蔭乞以原職致仕疏》（《王文成公全書》卷十一）上疏朝廷，請求辭退恩賞。
在這篇奏折中，王陽明首先感謝朝廷的恩寵：特命自己為軍務提督，授予象征指揮權的旗牌和自由指揮部隊的特權。
於是，該部議假臣以賞罰，朝廷從而假之以賞罰；議給臣以旗牌，朝廷從而給之以旗牌；議改臣以提督之任，朝廷從而改之以提督之任；授之方略而不拘以製，責其成功而不限以時。由是，臣以賞罰之柄，而激勵三軍之氣；以旗牌之重，而號召遠近之兵；以提督之權，而紀綱八府一州之官吏；伸縮如誌，舉動自由。
有了這些權力，王陽明消除了大部分的掣肘和障礙，得以迅速整編軍隊，率隊出征：“一鼓而破橫水，再鼓而滅桶岡……又一鼓而破三浰，再鼓而下九連。”
雖然在軍事上取得了這麽大的勝利，但陽明在奏疏中稟明，此番軍功更多地歸功於朝廷。朝廷就如同善於駕駛馬車的馬夫，而自己則如同一匹駑馬，毫無半點功勞，所以隻求朝廷能讓自己致仕，回歸田園，安享晚年。
他在奏折中寫道：
譬之駑駘之馬而得良禦，齊輯乎轡銜之際，而緩急乎唇吻之和，內得於人心，外合於馬誌；故雖駑下，亦能盡日之力而至百裏。人見其駑而百裏，因謂之能，不知其能至此，皆禦馬者驅策之力。不然，將數裏而踣，或十數裏而止矣。馬之疲勞，或誠有之，而遂以歸功於馬，其可乎？況臣驅逐之餘，疾病交作，手足麻痹，漸成廢人。
前在賊巢，已嚐具本請罪，告病乞休。日夜伏候允報，庶幾生還畎畝。乃今求退而獲進，請咎而蒙賞，雖臣貪冒垂涎，忍恥苟得，其如朝廷賞功之典何！伏望皇上推原功之所始，無使賞有濫及，收回成命。