據《年譜》記載，正德十三年（1518），王陽明於贛州平定賊匪之後，四方之人聚集而來，師事陽明。
剛開始時，王陽明安排門人寓居射圃，但後來人數眾多而無法容納。陽明因此重修濂溪書院，安置門人，並讓門人冀元亨擔任書院的主講。冀元亨為王陽明的養子王正憲的家庭教師，但在重修濂溪書院時，陽明把他請到贛州。
當時，江西的寧王朱宸濠來信，向陽明請教一些問題。陽明讓冀元亨解答，隨後把元亨派到寧王身邊講學。
或許有人會問，陽明門人中有才者眾多，陽明為何偏偏派元亨去寧王處？
這是因為陽明早就看出了寧王篡奪皇位的野心，在之前提到的寫給王瓊的第二封書信中，王陽明說“若再拘縛，使不獲一申其情”雲雲，或許是在暗示可能會爆發宸濠之亂。
而冀元亨為人剛毅忠信，臨危不懼，正好能夠應付將來的危局。此舉也是將冀元亨派去做臥底，讓他打探寧王謀反的內情。對於擅長打間諜戰的陽明先生來說，做出這樣的安排也是理所當然的。
後來，宸濠之亂平定後，冀元亨遭懷疑，被打入大牢。因此，也有諸如李卓吾之類的人認為陽明此舉極為失策。
《明儒學案》卷二十八《楚中王門學案》對冀元亨與寧王的相見，有如下敘述：
濠談王霸之略，先生昧昧，第與之言學而已。濠拊掌謂人曰：“人癡一至是耶！”一日講《西銘》，先生反複陳君臣之義，本於一體，以動濠。濠大詫之，先生從容複理前語。
濠曰：“此生大有膽氣。”遂遣歸。
因為冀元亨當時所講的內容似有勸諫寧王之意，所以按常理來說，寧王應該當場將元亨抓捕，立刻斬殺，但元亨還是安全地回到了陽明身邊。
回來之後，冀元亨便將寧王謀反的跡象告知了陽明。寧王聽說此事後怒不可遏，暗中派人去刺殺冀元亨。王陽明聽到風聲，為了讓元亨避開禍事，立即派人將他護送回了武陵老家。