正德十四年（1519）六月五日，王陽明受領了鎮壓福州三衛叛軍的敕命，前往福建的官衙。九日，王陽明率軍離開贛州，沿著贛江北上，由於水路不暢，十五日才抵達豐城縣（隸屬江西省南昌府）的黃土腦。豐城縣距離寧王盤踞的南昌府城僅有一百二十裏。
此時，王陽明接到豐城知縣顧佖以及沿途的地方總甲（地方民兵組織首領）的報告，得知寧王突然叛亂，如果繼續北上的話，會很危險。
在叛亂中，巡撫、都禦史孫燧和按察副使許逵遇害，巡撫府、三司和府縣的大小官員，凡有不從寧王命令者，盡皆遭到逮捕，各衛門的印信也全部被沒收，倉庫中的物品被劫掠一空。寧王非常狂妄，揚言一方麵要率領強大的水軍沿長江而下攻占南京，另一方麵則分兵北上。寧王的狂言令世人異常震驚。
據《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》記載，王陽明於六月九日離開贛州，火速北上。因為六月十三日寧王大壽，王陽明本當出麵慶賀，可是當他行至吉安府時，突然想起自己忘記帶官印，於是便派中軍官返回贛州去取，所以就遲了幾天，未能趕去給寧王賀壽。如果當時王陽明也前去賀壽的話，那麽或許他也會遭遇和孫燧、許逵一樣的不幸。
對於此事，東正堂也感歎道：陽明先生虎口脫險，未遭孫燧、許逵同樣之虐殺，且即刻率軍返吉安，倡舉義兵，遂成擒宸濠之功。此亦先生之高運，也有天意不想亡明之故。（《陽明先生全書論考》卷十五《年譜二》）
然而，此時王陽明麾下的軍士，隻有疲弱士卒百餘名而已，所以不敢輕舉妄動。若馳奔贛州興舉義兵的話，距離又太遠。因此，王陽明打算先返回吉安府，希望能在吉安製定戰略部署，暫且牽製住寧王。可是不巧南風勁吹，舟行無以南歸。對於當時的狀況，《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》中記載道：