正德十六年（1521）六月，王陽明在《與陸元靜（一）》（《王文成公全書》卷五）這封信中談論了養生。他的高徒陸元靜原本氣弱多病，因此向往神仙養生學說。王陽明也曾傾心於此，所以告誡陸元靜不可徒為神仙養生學說勞力費神。
大抵養德養身，隻是一事，元靜所雲“真我”者，果能戒謹不睹，恐懼不聞（《中庸》），而專誌於是，則神住氣住精住，而仙家所謂長生久視之說，亦在其中矣。……如老子、彭篯之徒，乃其稟賦有若此者，非可以學而至。後世如白玉蟾、丘長春之屬，皆是彼學中所稱述以為祖師者，其得壽皆不過五六十，則所謂長生之說，當必有所指矣。元靜氣弱多病，但遺棄聲明，清心寡欲，一意聖賢，如前所謂“真我”之說。不宜輕信異道，徒自惑亂聰明，弊精勞神，廢靡歲月。
關於信中提到的“神”“氣”“精”，王陽明在嘉靖三年（1524）《答陸元靜書》（《傳習錄》中卷）用“夫良知，一也。以其妙用而言謂之神，以其流行而言謂之氣，以其凝聚而言謂之精”告誡陸元靜，仙家所講的“神”“氣”“精”與良知是一回事。
王陽明還提倡過真吾說。在《從吾道人記》（《王文成公全書》卷七）中有如下記載：
父而慈焉，子而孝焉，吾良知所好也，不慈不孝焉，斯惡之矣。“言而忠信焉，行而篤敬焉”（《論語·衛靈公》），吾良知所好也；不忠信焉，不篤敬焉，斯惡之矣。故夫名利物欲之好，私吾之好也，天下之所惡也。良知之好，真吾之好也，天下之所同好也。是故從私吾之好，則天下之人皆惡之矣，將心勞日拙而憂苦終身，是之謂“物之役”。從真吾之好，則天下之人皆好之矣，將家、國、天下無所處而不當，富貴、貧賤、患難、夷狄，無入而不自得；斯之謂能從吾之所好也矣。夫子嚐曰“吾十有五而誌於學”，是從吾之始也。“七十而從心所欲不逾矩”，則從吾而化矣。