正德十六年（1521）八月，王陽明來到越地，九月回到餘姚，與父親海日翁也就是龍山公重逢，祭祖。然後拜訪自己的出生地——瑞雲樓，對著埋葬自己胎衣的地方潸然淚下。因為王陽明幼年喪母，他對自己不能奉養母親感到悲傷；王陽明是由祖母撫養成人的，所以他為自己沒能送老人家最後一程感到悲慟不已。
回家這段日子，王陽明每日與親朋好友飲宴作樂、遊山玩水，隨處宣揚良知學。然而鄉裏的故老大多因為過去王陽明的行跡而對“良知”說持懷疑態度，隻有錢德洪對陽明的話深信不疑，力排眾議，攜見麵禮前來拜師。其時，約有八十名誌同道合的人前來拜師。王陽明真可謂是衣錦還鄉了。
與此同時，朝廷因王陽明平定了宸濠之亂，於十二月十九日封其為新建伯，並下旨任命其為南京兵部尚書兼光祿大夫、柱國，每年可享祿米千石，追封王家三代及其妻室，並賜誥券令其傳給子孫後代。朝廷命行人（宣旨的官員）持白金與文綺慰勞王陽明，並賜給龍山公羊肉與美酒。
一行人到餘姚時，恰逢龍山公大壽，親朋好友齊聚一堂。王陽明舉杯祝老父長壽。龍山公莊嚴地說：“寧濠之變，皆以汝為死矣而不死，皆以事難平矣而卒平。讒構朋興，禍機四發，前後二年，岌乎知不免矣。天開日月，顯忠遂良，穹官高爵，濫冒封賞，父子複相見於一堂，茲非其幸歟！然盛者衰之始，福者禍之基，雖以為幸，又以為懼也。”
王陽明聽後，跪倒在地說道：“大人之教，兒所日夜切心者也。”眾人不禁感歎，虎父無犬子。而龍山公對王陽明的訓誡，也讓眾人歎服。（《年譜二》）
嘉靖元年（1522）正月初十，王陽明上《辭封爵普恩賞以彰國典疏》（《王文成公全書》卷十三），辭讓新建伯這一爵位，卻未被批準。王陽明辭退封爵的理由是什麽呢？也許是遵奉了其父龍山公的訓誡，這番訓誡來自《周易》的智慧，而王陽明自己也非常喜愛這本書；另外也許是怕招來朝廷眾臣的嫉妒吧。