可以說，王陽明是在大力倡導“良知”說之後才開始明確批判朱子學說的。我們可以通過他吟詠的良知詩窺見一斑。他在越地講學期間，連續作了很多首吟詠良知的詩。據傳朱子曾吟誦《性理吟》傳於後世，詩文論及性理，但究竟是否為朱子所作尚存疑問。而王陽明的《良知吟》，可以稱為思想詩，與《性理吟》有點兒類似。
在王陽明所作的關於良知的詩中，最具代表性的首先應當舉出《詠良知四首示諸生》（《王文成公全書》卷二十）。
第一首：“個個人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。而今指與真頭麵，隻是良知更莫疑。”
這首詩主要是講述人人都和孔子一樣擁有良知。第一句“個個人心有仲尼”，是說每個人都和孔子一樣有一顆聖人之心。東正堂也曾講過（《陽明先生全書論考》卷十《詩四·續篇·賦詩》），這有點兒像禪宗宣講的“直指人心，見性成佛”。聖人之心乃聖人秘傳，非良知莫屬。禪宗認為人人皆有佛性，當直指之。同樣，王陽明直指良知，教化人們成為聖人。
然而，他又告誡說，世人並未直指心中的良知，卻陷入以知識求之於外的迷惘。因此，在第三句中，他明白地告訴大家，應直指心中的真髓，不要犯了以知識求之於外物的錯誤。他還告訴人們，應當相信我們和聖人一樣，心中具備良知。
下麵看第二首：“問君何事日憧憧？煩惱場中錯用功。莫道聖門無口訣，良知兩字是參同。”
這首詩是說，良知才是成為聖人的秘訣，聖學也如同佛教、道教那樣有自己的口訣，那就是良知。第四句中援引道教進行說明。後漢魏伯陽著《周易參同契》，告訴我們道家煉丹成仙的秘訣。王陽明借此告訴我們，良知如同道家的參同契中的秘訣一樣，是聖學中的要訣，不可被煩惱見聞迷惑，陷入求天理於心外的迷惘境地，徒令自己苦惱，而應當直指聖學的真髓。