嘉靖二年（1523）春，鄒謙之拜訪了在越地講學的王陽明，求教學問。
鄒謙之逗留數日之後，王陽明和其他門人一起將他送到浮峰，留宿在延壽寺。當晚秉燭夜坐，先生慨悵不已，說：“江濤煙柳，故人倏在百裏外矣！”有一門人問：“先生何念謙之之深也？”王陽明回答說：“曾子所謂‘以能問於不能，以多問於寡；有若無，實若虛；犯而不校’，若謙之者，良近之矣。”（《傳習錄》下卷）可見在王陽明心中，鄒謙之是最接近曾子嘉許的人。
曾子嘉許的人可見於《論語·泰伯篇》，曾子回想起亡故的友人（據說是孔子高足顏回），說：“以能問於不能，以多問於寡；有若無，實若虛；犯而不校，昔者吾友嚐從事於斯矣。”王陽明曾經痛斥傲慢的壞處，說：“人生大病，隻是一傲字。”（《傳習錄》下卷）他認為顏回那樣謙虛的人是最理想的，於是把自己的高徒鄒謙之比作顏回。
此時，王陽明在寫給鄒謙之的詩《次謙之韻》（《王文成公全書》卷二十）中，批評了宋儒求理於心外的錯誤，敘述了體認良知的必要性。
珍重江船冒暑行，一宵心話更分明。
須從根本求生死，莫向支流辯濁清。
久奈世儒橫臆說，競搜物理外人情。
良知底用安排得？此物由來自渾成。
第三句“須從根本求生死”，大概是批判佛老思想吧。這裏的“根本”指的就是良知。王陽明認為，佛老的生死說是求於心外，良知才是根本，以良知為本便可超脫生死，自然可以達到養生的目的。王陽明晚年時提出，遵循“良知”說便可達到佛教的超脫生死、道教的養生，甚至論述了以“良知”說為中心的三教合一的思想。我們將在後文詳細講述這一點。
第四句“莫向支流辯濁清”，是批判求理於心外的宋儒“格物”說，王陽明感歎朱子“格物”說成為世間儒者的通論已久，因此在第五句中吟道“久奈世儒橫臆說”。他認為，世間儒者求物理於心外，忘記求之於人情，而良知學非常簡易直截，因此在詩的最後吟道：“良知底用安排得？此物由來自渾成。”