嘉靖六年（1527）八月，王陽明在出征思恩、田州前夕寫下了《客坐私祝》（《王文成公全書》卷二十四）。這是寫給他的子弟以及受托教育其子弟的門生的，該文簡潔地記述了日常生活中每個人都應當謹記於心的事項。我們讀完之後，能夠體會到王陽明對子弟的殷切期望。
文中，王陽明訓誡說，應當從良士而不從凶人。
關於良士，他是這樣解釋的：“但願溫恭直諒之友來此講學論道，示以孝友謙和之行。德業相勸，過失相規，以教訓我子弟，使毋陷於非僻。”文中的“溫恭”出自子貢對孔子人品的概括：溫、良、恭、儉、讓（《論語·學而》），“直諒”出自孔子講的益者三友“友直，友諒，友多聞，益矣”（《論語·季氏篇》）。
嘉靖六年九月九日，王陽明奉旨出征思恩、田州。出征前夜，他在天泉橋上對高徒錢德洪和王龍溪講學，裁定二人對“四句宗旨”的解釋。（《年譜三》，《傳習錄》下卷）
九月八日，錢德洪與王龍溪到船上拜訪張元衝，談論老師教的“四句宗旨”。王陽明的“四句宗旨”是“無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物”。
第一句：“無善無惡是心之體。”這裏講的無善指的是不拘泥於善的境界，如果固執於善，難免會陷入相對性。必須注意的是，這個無善與佛教講的無善無惡之無善不同，應該稱之為絕對的善。
王陽明曾經在著名的《花間草》篇（《傳習錄》上卷）中教諭薛侃道：“無善無惡者理之靜，有善有惡者氣之動。不動於氣，即無善無惡，是謂至善。”他講道心之本體動，動至意念則生善惡。
王龍溪將“四句宗旨”理解為：此恐未是究竟話頭。心體既是無善無惡，意亦是無善無惡，知亦是無善無惡，物亦是無善無惡。若說意有善有惡，畢竟心亦未是無善無惡。（《王文成公全書》卷三十四《年譜三》）