明朝中葉以後，大明王朝內憂外患。王陽明十二歲時，韃靼侵入大同，明軍戰敗。
據《王文成公全書》中的《陽明先生年譜》和《陽明先生行狀》記載，王陽明十五歲時，各地或洪水泛濫，或旱災頻發，盜賊乘機作亂。石英和王勇在京城周邊肆意掠奪，陝西的石和尚和劉千斤也發動叛亂，攻城略地，搶奪府銀，官軍對此束手無策。內憂外患令王陽明的憂國之情頓生，他打算直接向皇帝上書，陳述對策。
據《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》記載，當時王陽明對龍山公說：“欲以諸生上書請效終軍故事，願得壯卒萬人，削平草寇，以靖海內。”
龍山公聽罷，驚訝道：“汝病狂耶！書生妄言取死耳。”
從此，王陽明不敢再言及此事，開始專心致誌做學問。
王陽明所言及的“終軍故事”是何典故呢？終軍是漢武帝時期的一名侍臣，博聞多識，文采飛揚，官至諫議大夫，後來主動請纓，去勸說南越王歸順漢朝。南越王表示願意歸順，但是南越的大臣極力反對，他們發兵攻打南越王和漢使者，終軍亦被殺害，時年二十餘歲。
終軍少年時就胸懷大誌，赴長安進入函穀關時，關史給終軍“繻”，即如今的通行證，以帛製之，上麵寫字，分做兩半，出入合符，方能通行。終軍說：“大丈夫四遊，必取功名，出關何用此物？”說完便棄繻而去，即“終軍棄繻”。
雖然受到龍山公的訓誡之後，王陽明放棄了上書的想法，但他效仿終軍的誌向非常難得。
在此需要解釋一下，《王文成公全書》中的《陽明先生年譜》和《陽明先生行狀》中關於石英、王勇、石和尚和劉千斤的記載存在紕繆。這些人物的事跡其實都發生在王陽明出生之前，後世的一些學者對此專門做過考證。