王陽明的一生波瀾壯闊，他在轉投聖人之學——儒學之前，走了不少的彎路。王陽明曾和湛甘泉一起在京城為複興聖學而努力，他去世後，湛甘泉為他寫了墓誌銘（《王文成公全書》卷三十七），其中寫道：“初溺於任俠之習，再溺於騎射之習，三溺於辭章之習，四溺於神仙之習，五溺於佛氏之習。正德丙寅，始歸正於聖賢之學。”
這就是“陽明五溺說”，記述了王陽明年輕時的精神曆程。王陽明年輕時善感多變，心無定性，最初沉溺於“任俠”，後又修習弓馬騎射之術和兵法、沉迷於辭章詩文、執著於道教神仙，最後卻又迷上了佛學。明武宗正德元年（1506），王陽明三十五歲，是年他轉投聖賢之學，開始篤奉儒學。
前文已述，王陽明十四五歲時，沉迷於弓馬騎射之術和兵法，懷抱經略北地之誌，但是後來開始專心致誌讀書。
為什麽會出現這麽大的轉變呢？原因可能有二，其一是受同在太學讀書的王寅之和劉景素的勉勵，其二與龍山公的訓誡有關。
王寅之和劉景素的具體情況，已無從得知。正德七年，王陽明四十一歲時，曾寫過一封《答儲柴墟》的信（《王文成公全書》卷二十一），其中提到這二人。根據王陽明與二人的交往來看，陽明當時應該懂得了真正的師友之道。
按照常識，老師一般都是年長於自己的前輩，而友人則是同年齡段的人。但其中也不乏一些特例，例如有些人雖然年紀比較小，但他們在某一方麵做得非常優秀，也可以被尊稱為老師；有些人彼此之間雖然年紀相差很大，但並不妨礙他們成為忘年之交。關於這一點，王陽明在給儲柴墟的信中寫道：“夫大賢吾師，次賢吾友，此天理自然之則也。”
在王陽明看來，要想成為自己的老師或者好友，必須是修得“人之道”或者“心之德”的人，與身份、地位和年齡無關。對於那些沒有修得“道”和“德”的人，用世間一般的禮儀來對待就可以了。