英明豪邁、文武雙全，左手執卷講學授業，右手撫劍叱吒三軍，曠世罕見的大聖人、大豪傑、大儒學家王陽明最終沒能逃過疾病的魔爪，迎來了和自己波瀾壯闊的人生永別的那一刻。
明嘉靖六年（1527）五月，五十六歲的王陽明受朝廷委任，不得不拖著病軀前往酷暑難耐、惡疫肆虐的南方戡亂。平定盤踞各地的賊寇之後，他又采取了一係列有效的措施，加強治安，施以教化。但是，終日的勞累誘發了他的肺病頑疾。次年十一月，完成使命的王陽明在回鄉途中病情加重，且又出現了痢疾腹瀉之症。當王陽明乘坐扁舟抵達江西南安（今江西大餘縣）境內時，他已經病得臥床不起了。
當時，王陽明的弟子周積正在南安為官，聽聞恩師抵達南安，急忙前去迎候。周積來到船艙，見恩師臥病在床劇咳不止，急忙上前請安。王陽明勉強坐起來，問他：“近來進學如何？”
“有所長進。如今政局大體平穩，恩師道體如何？”周積答道。
王陽明回答說：“病勢危急，所未死者，元氣而已。”
兩三天後，王陽明自覺生命之燈將盡，便讓家童叫周積到船艙來。周積躬身侍立在恩師枕邊，神情悲愴，靜靜地看著恩師消瘦的臉龐。王陽明徐徐睜開眼睛，把頭轉向周積一側，對他說：“吾去矣！”
周積抑製不住悲痛，眼淚奪眶而出，泣不成聲。
孟子逝後，儒教心學喪失殆盡，王陽明重整心學，並將其發揚光大，開創新學風。其學為萬世之師表，其德受萬代之敬仰。在這靜肅的一瞬間，聖哲的魂魄已脫離身軀，向著幽冥飛去。
“恩師，有何遺言？”周積壓抑著嗚咽，問道。
王陽明張開嘴唇，微笑著回答：“此心光明，亦複何言！”然後，靜靜地閉上眼睛，撒手人寰。
王陽明遺言中的“此心”，指的就是良知。王陽明晚年所作的詩歌《中秋》（《王文成公全書》卷二十）中有如下詞句：“吾心自有光明月，千古團圓永無缺。”