王陽明排斥佛教與道教中的神仙養生之說，認為儒學中才存在真正的養生之道。弘治十八年（1505），王陽明作《贈陽伯》，其中寫道：
陽伯即伯陽，伯陽竟安在？
大道即人心，萬古未嚐改。
長生在求仁，金丹非外待。
謬矣三十年，於今吾始悔！
大道即是人心，長壽的秘訣在於求仁，《論語·雍也篇》中就曾提出“仁者壽”。王陽明認為服用仙丹並不會使人長壽，自己過去三十多年來一直追求的道教長生不老之法謬誤至極，於是後悔不已。通過“大道即人心”這句詩，我們已經能夠窺見王陽明心學的一些端倪。
明武宗正德三年（1508），王陽明三十七歲。是年，他被貶謫到蠻荒的貴州龍場，龍場生活對他的健康造成了極大的影響。翌年，有人問他道教與佛教的神仙養生之道，他在回信中寫道：“仆誠生八歲而即好其說，今已餘三十年矣。齒漸搖動，發已有一二莖變化成白，目光僅盈尺，聲聞函丈之外，又常經月臥病不出，藥量驟進，此殆其效也。”（《王文成公全書》卷二十一）
按照常理，王陽明應該篤信神仙養生之術才對，但他並沒有這樣做，反而認為儒學中才有真正的長壽之道。王陽明當時沒有輕率地批判佛、道的神仙養生思想，這可能和他不能完全否定很多道教人士確實長壽有關。
後世道教出現的一些拔宅飛升和秘術曲技等，王陽明對此是極力否定的。王陽明得出這樣的結論並不是單純靠理論，而是通過自己的內心體認才最終悟出的。所以說，王陽明對佛、道神仙養生的批判是他悟得人生奧義的結果。
王陽明又指出：“蓋吾儒亦自有神仙之道，顏子三十二而卒，至今未亡也。足下能信之乎？後世上陽子之流，蓋方外技術之士，未可以為道。若達摩、慧能之徒，則庶幾近之矣，然而未易言也。”