王陽明在晚年時覺得如果修習自己創立的“良知之學”，那麽佛教所追求的“解脫”和道教所追求的“長生”可以一並獲得。
據《陽明先生年譜》記載，嘉靖二年（1523），王陽明五十二歲。十一月，都禦使林見素前往蕭山，王陽明迎接，林見素的隨行弟子張元衝在舟中問王陽明：“二氏與聖人之學所差毫厘，謂其皆有得於性命也。但二氏與性命中著些私利，便謬千裏矣。今觀二氏作用，亦有功於吾身者，不知亦須兼取？”
王陽明回答說：“說兼取，便不是。聖人盡性至命，何物不備？何待兼取？二氏之用，皆我之用。即吾盡性至命中完養此身，謂之仙；即吾盡性至命中不染累，謂之佛。但後世儒者不見聖學之全，故與二氏成二見耳。”
“譬之廳堂三間共為一廳，儒者不知皆吾所用，見佛氏，則割左邊一間與之；見老氏，則割右邊一間與之；而己則自處中間，皆舉一而廢百也。”
“聖人與天地民物同體，儒、佛、老、莊皆吾之用，是之謂大道。二氏私其身，是之謂小道。”
據此可以看出，王陽明在晚年時已經形成了以儒學為主、三教合一的思想，但他沒有刻意強調自己的這一思想。在上文中，王陽明指出，如果認真修行儒學，那麽佛教所言的“解脫”和道教所言的“長生”可以一並求得。除此之外，王陽明還論述了道教與佛教的偏頗之處，並對其加以批判。
當良知現成派形成後，王陽明的弟子們開始強調他的三教合一思想。例如，王陽明的高徒、良知現成派的代表人物王龍溪就曾評價說：“先師的良知之學乃三教之靈樞。”同時還指出：“吾儒未嚐不說虛，不說寂，不說微，不說密，此是千聖相傳之秘藏。從此悟入，乃是範圍三教之宗。”（《三山麗澤錄》）