正德十六年（1521年）六月，王陽明與弟子陸元靜探討神仙養生之法。王陽明在書信中寫道：
京中人回，聞以多病之故，將從事於養生。區區往年蓋嚐斃力於此矣。後乃知養德、養身隻是一事。元靜所雲“真我”者，果能戒謹恐懼而專心於是，則神住、氣住、精住，而仙家所謂長生久視之說，亦在其中矣。老子、彭篯之徒，乃其稟賦有若此者，非可以學而至。後世如白玉蟾、丘長春之屬，皆是彼所稱述以為祖師者，其得壽皆不過五六十。則所謂長生之說，當必有所指也。元靜氣弱多病，但宜清心寡欲，一意聖賢，如前所謂“真我”之說，不宜輕信異道，徒自惑亂聰明，斃精竭神，無益也。
王陽明從儒學的角度出發，認為“養德”與“養生”其實是一回事。
正德十六年（1521年）八月，王陽明回到吳越之地。此後一直到五十六歲，王陽明一直在吳越之地講學。