用餐完畢，王陽明穿過大殿來到後院，見一年長道士正在打坐。道士看到王陽明後，立刻起身問他：
“貴人還識無為道者否？”
王陽明感到有點不可思議，於是仔細端詳老道的容貌，原來正是二十年前，自己結婚當日在鐵柱宮見到的那位老道。這麽多年過去了，無為道者的容貌沒有絲毫變化。老道對他說：
“前約二十年後相見於海上，不欺公也。”
他鄉遇故知，王陽明為自己能有這樣的奇遇而欣喜。他向無為道者詳細訴說了自己的遭遇，並向他請教自己今後該何去何從。
“我今與逆瑾為難，幸脫餘生，將隱姓潛名，為避世之計，不知何處可以兼容，望乞指教。”
道士聽罷，對他說：
“汝不有親在乎？萬一有人言汝不死，逆瑾怒逮爾父，誣以北走胡，南走越，何以自明？汝進退兩無據矣。”
無為道者還為王陽明寫了一首詩，激勵他奮起。
二十年前已識君，今來消息我先聞。君將性命輕毫發，誰把綱常重一分。寰海已知誇令德，皇天終不喪斯文。英雄自古多磨折，好拂青萍建大勳。
王陽明被無為道人的孝道之言所折服，被他給予自己的鞭策而感動，他不再迷茫，決議前往貴州龍場。這應該是孝道在幫其摒棄出世之念後第二次發揮作用。王陽明向寺僧求來一支筆，在大殿的牆壁上題詩一首，題曰《泛海》：
險夷原不滯胸中，何異浮雲過太空。夜靜海濤三萬裏，月明飛錫下天風。
每當讀此詩時，我都會有一種海闊天空的感覺。陽明先生在艱難困苦至極之時，竟然能夠迸發出如此豪邁、如此積極進取的精神，確實令人佩服。
然後，王陽明與無為道人道別。無為道人對他說：
“吾知汝行資困矣。”
於是從行囊中掏出一錠銀子送給王陽明。