正德六年（1511年）二月，王陽明出任會試的同考官。這段時間，他一直在講學，前來聽講的人員眾多，其中有一位特殊的人物，那就是吏部郎中方叔賢。方叔賢的官位在王陽明之上，但是聽完王陽明的講學，他覺得王陽明的感悟契合道體，於是就拜王陽明為師。王陽明曾贈詩給方叔賢，其中有如下四句：
休論寂寂與惺惺，不妄由來即性情。笑卻殷勤諸老子，翻從知見覓虛靈。
正德六年（1511）十月，王陽明升任文選清吏司員外郎。是年，他撰文鼓勵湛甘泉講學。翌年，王陽明四十一歲，三月，擢升為考功清吏司郎中。
這一時期，他門下的弟子數量不斷增多，湧現出了穆孔暉、顧應祥、鄭一初、王道、梁穀、萬潮、陳鼎、魏廷霖、蕭鳴鳳、唐鵬、路迎、林達、陳洸、黃綰、應良、朱節、蔡宗兗、孫瑚等一大批傑出的弟子。其他人不可盡述，在此暫且略過。
此外，徐愛等先前收的弟子也來到了北京，一同聽王陽明講學。