【原文】
侃多悔。先生曰：“悔悟是去病之藥，然以改之為貴。若留滯於中，則又因藥發病。”（《傳習錄（上卷）·薛侃錄》）
【譯文】
薛侃經常悔過。陽明先生說：“悔過是治病的藥，但是貴在改正。如果把悔恨留在心裏，那又是因用藥不當而致病了。”
【解析】
人做錯事，難免會後悔。這裏陽明羅列了兩種悔過的方式，其實還有第三種。最可貴的悔過方式是引以為戒，前事不忘，後事之師，也就是陽明這裏所說的“改之為貴”。
陽明列舉的一種人們對待“悔”的方式是“留滯於中”，陷入悔恨之中無法自拔，連眼下的事情都沒有心情去從容處理。“如果你因錯過太陽而哭泣，那你也會錯過群星了。”這是印度詩人泰戈爾的名句。陽明先生沒有詩人那樣的文采，卻有哲人般的睿智，他應該是意識到了薛侃在“多悔”這件事上可能陷入了這種偏失，故不失時機地點撥他一下。
陽明未說到的第三種“悔”的方式，應該說也是很普遍的，做錯了事情，後悔地哭天搶地，痛不欲生，下定決心，下次決不再犯。三天過後，碰到相同的事情，同樣的錯誤還是照犯。所謂的無誌之人常立誌大概指的就是這種情況。對於這種情況，真的是聖人再生，也拿他毫無辦法，不憤不啟，不悱不發。一個人內心沒有要求進步的誠意，別人再施加任何外力給他，也都是徒勞的。