據《年譜》記載，陽明論朱陸同歸是在正德六年四十歲時，他與持道問學和尊德性而論朱陸是非者相反，認為朱子以道問學為主是為了救正學者的躐等妄行之弊，而陸子以尊德性為主則是為了救正學者的陷空支離之弊，況且，朱子也是以尊德性為要，而陸子也是以道問學為要的。所以，他斥責了那種所謂朱陸是非之論。正德十三年，四十九歲的陽明寫下《朱子晚年定論》，這也正好說明了他所謂“朱陸同歸”的微旨。(2)
正德十五年，四十九歲的陽明寫了《象山文集序》（《王文成公全書》卷7），其中也闡述了自己的朱陸同歸論。他認為，陸子之學即孟子之學，因而明言其所述的聖學道統之意，進而辯駁了世人以為陸學陷於禪的誹謗。在我看來，陽明此論倒可以說是揚陸的，隻不過為了婉轉地敘述而取同歸論的形式而已。陽明晚年由於提倡致良知說而不言朱陸同歸。因為他很早就以心學為宗，所以本來就應該從此開始而倡導揚陸貶朱，但當初卻壓抑住這種傾向而特意提出朱陸同歸論，這也許是因為其心中有鄉願媚世之念吧（參見《傳習錄》下）！
陽明之心學有三變，與此相應，其教學也有變化。開始是在弘治二年十七歲時。這一年，陽明領悟到了古帖的摹寫與法書並非依靠技術，而是取決於心的精明，爾後其格物論亦多以此為據。此事後來被記載在《年譜》裏，這正好說明陽明唯心的格物論在這時業已萌芽。
弘治五年，二十歲的陽明遵循“眾物之中必有表裏精粗，一草一木皆涵至理”的朱子格物窮理說，因見家中庭前之竹，為窮其理而沉思數日，結果因此致病，終於不得已而棄此念頭（同上）。如此格物窮理，就像陸桴亭所說的，類似於禪的竹篾話頭，自然是不符合朱子本旨的。(3)