朱子以《大學》為“為學之綱目”，而將工夫之要歸於格物致知（參見《朱子語類》卷14），陽明也是這樣。但如果說朱子的立場是唯理的話，那麽陽明的立場則可以說是唯心的。
眾所周知，《大學》以明德、親民、止至善為三綱領，而以格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下為八條目，但陽明則把這些作為渾然一體的工夫，而極力排斥使工夫支離的觀點。例如，他對三綱領有如下一些說明：明德與親民一也。明德必在於親民，而親民乃所以明明德也。若不知此，則或像佛老二氏那樣，流於虛罔空寂而失家、國、天下之道；或像五伯功利之徒那樣，以智謀權術為事而失仁愛惻怛之誠。之所以如此，皆是因為不知止至善之要也。至善也者，明德親民之極則也。故若隻知明德而不知至善，則馳騁私心而成虛無寂滅；若隻知親民而不知至善，則私心逞於卑近瑣末以至以權謀智術為事。
陽明以至善為天命之性，以昭靈不昧為至善之發見，並把這些都說作是明德之本體，亦即良知，而把良知作為道德判斷之準則和性理的根源。他認為，所謂至善就是吾心天然自有之則，而不容有所擬改加損於其間。他以朱子之窮理為外求支離，並以之為非的理由就在於此（參見《王文成公全書》卷7，《親民堂記》；卷26，《大學問》）。
陽明在《大學問》中也批判了朱子學的“大學”解，他說：
後之人惟其不知至善之在吾心，而用其私智以揣摸測度於其外，以為事事物物各有定理也。是以昧其是非之則，支離決裂，人欲肆而天理亡，明德親民之學遂大亂於天下。
人惟不知至善之在吾心，而求之於其外，以為事事物物皆有定理也，而求至善於事事物物之中。是以支離決裂、錯雜紛紜，而莫知有一定之向。