若根據所謂“人受天地之中而生”、“天地之性人為貴”、“人者天地之心也”的說法，則成天地之中、天地之性、天地之心者，或許就是“人”了吧！或者說，道依心而得全，心依人而得全。
為什麽這麽說呢？因為“道虛而心實，心虛而人實”（《明道錄》卷3）。所以，生生之大德，即所謂生理之仁，也在於人並由實在人而成就的。人身隻不過是一個存在而已，如果顧及上下左右，那就是以父母為根而連接兄弟、子女的存在；大而言之，也就是連接天地萬物之全體的存在。
由此可見，我是人，物也是人，通天下萬物為一人（參見《明道錄》卷4；《一貫編·論語》）。所以，這個“人”是“廣大之人”，即“大人”也。所謂“大人以天下為一人”的意思就在於此，而“仁”之理也無非是成就這樣的“人”罷了。所以“仁”必須求於“人”，孟子所謂“仁者，人也”的主旨就在於此。然而，孟子接著又說“親親為大”，而近溪則視“親親”為孝、悌、慈。如果“人”是連接父母、兄弟、子女的全體之存在，那麽就隻有依據孝、悌、慈而行，才能成就“人”。這樣，“仁”依據孝、悌、慈也就有了成就的可能。這是近溪以“人”，以孝、悌、慈解釋“仁”的緣由。在他看來，《論語》中所謂“孝悌以仁為本”的主旨就在於此（參見《一貫編·論語》）。所以，近溪反對朱子把仁當作孝悌以上之理的觀點，並且非難了近世儒者隻追求仁義之虛名而不重視孝悌之實的做法（參見同上書《孟子》）。
基於以上觀點，近溪甚至認為，良知之明德也隻有在孝、悌、慈中才能落實。他以陽明所說的“致良知”的“致”為極致推開之意，而且認為極致又兼有推開之意。毫無疑問，這是由於重視陽明“萬物一體”論的緣故。但這也隻有依據孝、悌、慈的推開即擴充才能達到，這就是近溪的立場。在這裏，體現了他的“萬物一體”論的特色。