古來聖賢教人立誌者多矣，陽明尤重此事。其《贈林以吉歸省序》有曰：“誌立而學半。”（《全書》卷七）蓋陽明之“立誌”說，最簡易直截，歸本於身心。嚐曰：“夫誌氣之帥也，人之命也，本之根也，水之源也。源不浚，則流息；根不植，則木枯；命不續，則人死；誌不立，則氣昏。是以君子之學，無時無處而不以立誌為事。”（《示弟立誌說》）又謂門人李侯璧等曰：“汝輩學問不得長進，隻是未立誌。”侯璧起而對曰：“珙亦願立誌。”陽明曰：“難說不立，未是必為聖人之誌耳。”對曰：“願立必為聖人之誌。”陽明曰：“你真有聖人之誌，良知上更無不盡。良知上留得些子別念掛帶，便非必為聖人之誌矣。”（《全書》卷三）蓋立誌是為學之要，又必誌於聖人，乃足貴耳。又曰：“諸公在此，務要立個必為聖人之心。時時刻刻，須是一棒一條痕，一摑一掌血，方能聽吾說話，句句得力。”（《全書》卷三）然則立誌非僅騰口說而已，必時時刻苦厲精，始為人聖之機也。
夫立誌既當有必為聖人之誌矣，所謂“必為聖人”之意義，果何如者？陽明示弟守文“立誌”說曰：
夫學莫先於立誌。誌之不立，猶不種其根而徒培壅灌溉，勞苦無成矣。世之所以因循苟且，隨俗習非而卒歸於汙下者，凡以誌之弗立也。故程子曰：“有求為聖人之誌，然後可與共學。”人苟誠有求為聖人之誌，則必思聖人之所以為聖人者安在，非以其心之純乎天理而無人欲之私與？聖人之所以為聖人，惟以其心之純乎天理而無人欲，則我之欲為聖人，亦惟在於此心之純乎天理而無人欲耳！欲此心之純乎天理而無人欲，則必去人欲而存天理；務去人欲而存天理，則必求所以去人欲而存天理之方；求所以去人欲而存天理之方，則必正諸先覺，考諸古訓。（《全書》卷七）