由此可見，王守仁的思想體係和宋代周敦頤、程顥、陸九淵是一脈相承的，隻是王守仁用詞更明確、表現更為係統。《大學》的三綱領、八條目如此恰當地被納入他的體係，使他的話更有自信，也更足以服人。
王守仁的思想體係和他的精神修養方法如此簡單明了，這個特點使他的主張具有極大的吸引力。人隻需要首先懂得，人人都有本來的一顆心，這顆心與天地是一體。這是陸九淵所說：“先立乎其大者”，這句話原是來自《孟子》。陸九淵曾說：“近有議吾者雲：除了‘先立乎其大者’一句，全無伎倆。吾聞之曰：‘誠然’。”（《象山全集》卷三十四）
在第二十四章裏說到，新的儒家認為，精神修養的關鍵在於一個“敬”字。但是，“敬”什麽呢？按照陸王心學的看法，人應當“先立乎其大者”，然後“用敬”存之。陸王學派批評程朱學派，還未“先立乎其大者”，便迫不及待地去“格物”。這樣，即便“用敬”，也全無功效。陸王學派把程朱的做法比作燒火做飯，但鍋內卻無米。
程朱學派對此的回答是：若不從“格物”做起，怎能知道要“立”的是什麽呢？如果排除了“格物”，就講“先立乎其大者”，那就隻能靠“頓悟”。按程朱學派的意見，這種主張的禪學成分多於儒學成分。
程顥也說，“學者須先識仁”，與萬物同為一體；然後以誠敬存之。除此以外，不須再做他事。人所需要的是確信自己、勇往直前。陸象山的主張也很相近，他說：“激勵奮迅，決破羅網，焚燒荊棘，**夷汙澤。”（《象山全集》，卷三十四）。照這樣做去，連孔子的權威也可不再需要了。如陸象山所說：“學苟知本，六經皆我注腳。”（同上）在這方麵，我們可以清楚看出，陸王心學乃是禪學思想的繼續。