以上皆陽明所以釋致良知之疑者。統觀其說，精微簡捷，可謂兼而有之矣。梨淵曰：“先生閔宋儒之後，學者以知識為知。謂人心之所有者，不過明覺，而理為天地萬物之所公共。必窮盡天地萬物之理，然後吾心之明覺，與之渾合而無間。說是無內外，其實全靠外來聞見，以填補其靈明。先生以聖人之學，心學也。心即理也。故於格物致知之訓，不得不言致吾心之良知於事事物物。則事事物物，皆得其理。以知識為知，則輕浮而不實，故必以力行為工夫。良知感應神速，無有等待；本心之明即知，不欺本心之明即行也，不得不言知行合一。”龍溪曰：“文公分致知格物為先知，誠意正心為後行，故有遊騎無歸之慮。必須敬以成始，涵養本原，始於身心有所關涉。若知物生於意，格物正是誠意工夫，誠即是敬，一了百了，不待合之於敬，而後為全經也。”蕺山曰：“朱子謂必於天下事物之理，件件格過，以幾一旦豁然貫通。故一麵有存心，一麵有致知之說。非存心無以致知，而存心又不可以不致知。兩事遞相君臣，迄無把柄，既已失之支離矣。至於存心之中，分為兩條：曰靜而存養，動而省察。致知之中，又複分為兩途：曰生而知之者義理，禮樂名物，必待學而後有以驗其是非之實。安往而不支離也？”此朱學與王學之異也。
良知之說，以一念之靈明為主。凡人種種皆可掩飾，惟此一念之靈明，決難自欺。故陽明之學，進德極其勇猛，勘察極其深切。陽明嚐謂“誌立而學半”。又謂“良知上留得些子別念卦帶，便非必為聖人之誌”。又曰：“凡一毫私欲之萌，隻責此誌不立，則私欲即退聽；一毫客氣之動，隻責此誌不立，則客氣便消除。責誌之功，其於去人欲，有如烈火之燎毛，太陽一出，而罔兩潛消也。”此等勇猛精進之說，前此儒者，亦非無之。然無致良知之說，以會其歸，則其勘察，終不如陽明之真湊單微，鞭辟入裏；而其克治，亦終不如陽明之單刀直入，淩厲無前也。陽明之自道曰：“賴天之靈，偶有悟於良知之學，然後悔其向之所為者，固包藏禍機，作偽於外，而心勞日拙者也。十餘年來，雖痛自洗剔創艾，而病根深痼，萌蘖時生。所幸良知在我，操得其要，譬猶舟之得舵，雖驚風巨浪，顛沛不已，猶得免於傾覆者也。”《寄鄒謙之書》包藏禍機，誰則能免？苟非以良知為舵，亦何以自支於驚風巨浪之中乎？良知誠立身之大柄哉？